تأسست عام 1432هـ تحت مظلة وزارة العمل والتنمية الاجتماعية رقم 595 باسم الجمعية السعودية الخيرية لدعم أسر ذوي الاحتياجات الخاصة (جسد) وفي عام 1440هـ، تم تغيير اسمها إلى جمعية همم لأسر ذوي الإعاقة